从零开始学习嵌入式-尝试

相关资料：从零开始学习嵌入式

我一个完全的 rust/嵌入式菜鸟成功的跑起来了感觉很欣慰 φ(*￣0￣)

准备工作

在淘宝买了一个 STM32F303 DISCOVERY https://m.tb.cn/h.4HGxlGM?sm=fc0c4f

按照这里的文档来准备的，建议跟着官方文档走，写的挺好 -> Setting up a development environment - Discovery (rust-embedded.org)

之前已经安装了 rust

cargo install itm

arm-none-eabi-gdb GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

OpenOCD Releases · xpack-dev-tools/openocd-xpack (github.com)

需要配置环境变量 path

cargo-binutils

          bash
          
        
cargo install cargo-binutils
rustup component add llvm-tools-preview

windows 上需要 PuTTY

USB驱动程序这个下载站点恶心到我了，直接注册账号才能下载，填邮箱下载一直失败

验证

openocd -f D:\app2\xpack-openocd-0.10.0-15\scripts\interface\stlink-v2-1.cfg -f D:\app2\xpack-openocd-0.10.0-15\scripts\target\stm32f3x.cfg

执行此命令后靠近usb口的灯开始在红绿之间闪烁

尝试

Flash it - Discovery (rust-embedded.org)

          bash
          
openocd -s C:\share\scripts -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f3x.cfg

arm-none-eabi-gdb -q -ex "target remote :3333" target/thumbv7em-none-eabihf/debug/led-roulette

这个命令要在 discovery\下面执行而非 discovery\src\05-led-roulette 中

注意看后面的 target/... 这个编译产物存在于 discovery\ 下

我在 vscode 中 discovery\src\05-led-roulette 下一直执行 cargo go 失败，猜测是环境变量的问题，重启电脑后 ok

在 (gdb) 中执行 target remote :3333 的时候需要确保 openocd 命令在正常运行，否则连不上的

运行效果

糟糕，玩崩了

使用vscode 的 debug 功能，而非在命令行中使用gdb

Debugging Rust ARM CortexM Programs with Visual Studio Code - DEV Community 🎉

网页备份 Debugging_Rust_ARM_CortexM_Programs_with_Visual_Studio_Code_-_DEV_Community_2021_5_25_上午11_32_45.html

这篇文章中有讲怎么在 vscode 中直接 debug 的，成功了❤

在 Rust 嵌入式开发环境搭建指南 (二)：日常除虫一文中也有讲怎么在 vscode 中 debug，但该文所用微处理器不同，我按照他的配置稍加改动也没有成功（应该是我太菜了）。

debug

命令	简写	功能
setp	s	下一步
help
continue	c	继续执行
print	p	打印
disassemble /m		反汇编
info locals		打印本地变量

println!

在同一个目录下分别执行

          bash
          
openocd -s C:\share\scripts -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f3x.cfg

和

          bash
          
        
 # both
itmdump -F -f itm.txt

然后再运行 cargo run 即可

gpio

我之所以想来学习嵌入式就是为了这个功能，准确的说是为了利用程序对现实进行控制。

通过 rust-embedded/留给您探索的部分可以得知单片机的一种输入（ADC）输出（DAC）模式

stm32f3xx-hal 有提供 adc的例子，通过这个例子和以前的 led 控制代码就可以利用代码来控制/读取单片机引脚的电压从而影响到现实世界了

RTRM - Discovery (rust-embedded.org)

STM32F303xB/C/D/E, STM32F303x6/8, STM32F328x8, STM32F358xC, STM32F398xE advanced ARM®-based MCUs 第51页中描述了 gpio 与寄存器地址的对应关系

ADC（模拟到数字）与 DAC（数字到模拟）

引脚	功能	备注
pe8	N左侧的led	使用电线从左边第一排的3v连接到pe8可以点亮
pe9~pe15	按顺序右移一个位置的led

我非常迷惑的一个点，板子上的 pe8 和 ahbenr 的关联关系在哪里

          å¯å­å¨
          
        
0b1100000000000000_1111000000000000
//                 这后面的是pe15~pe0 的高电平控制
//  

糟糕，玩崩了

init mode failed (unable to connect to the target)

我在尝试的时候突然弄得无法连接了

          bash
          
        
WARNING: interface/stlink-v2-1.cfg is deprecated, please switch to interface/stlink.cfg
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select '.
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : clock speed 1000 kHz
Info : STLINK V2J37M26 (API v2) VID:PID 0483:374B
Info : Target voltage: 2.885933
Error: init mode failed (unable to connect to the target)

幸运的是通过 google 发现了下面这段

I had same situation on Ubuntu. I solved this, using STM32CubeProgrammer.

On the ST-LINK configuration area:

Serial number -> refresh to get your stlink serial

Mode: Under reset

Reset mode: Core reset

try to connect asap when power your board. When you connect you can do "full chip erease". It suppose to be ready for next usage. I hope it helps

--- stackoverflow/questions/38092674

我按照他所说的成功连接上了设备，但我并不会使用 STM32CubeProgrammer...

不过通过我的经验，按照如下步骤之后又可以成功的直接连接了

点击左侧下载图标

选择之前编译的二进制文件（改后缀为 .bin）

点击 start 按钮

这里会失败，但没有关系

断开连接

此时就可以直接通过前面学习的方法使用 openocd 连接了