从零开始学习嵌入式-尝试

相关资料： 从零开始学习嵌入式

我一个完全的 rust/嵌入式 菜鸟成功的跑起来了感觉很欣慰 φ(*￣0￣)

准备工作

• 按照这里的文档来准备的，建议跟着官方文档走，写的挺好 -> Setting up a development environment - Discovery (rust-embedded.org)

  • 之前已经安装了 rust

  • cargo install itm

  • arm-none-eabi-gdb GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

  • OpenOCD Releases · xpack-dev-tools/openocd-xpack (github.com)

    • 需要配置环境变量 path

  • cargo-binutils

    cargo install cargo-binutils
    rustup component add llvm-tools-preview
    

  • windows 上需要 PuTTY

  • USB驱动程序 这个下载站点恶心到我了，直接注册账号才能下载，填邮箱下载一直失败

  • 验证

    • openocd -f D:\app2\xpack-openocd-0.10.0-15\scripts\interface\stlink-v2-1.cfg -f D:\app2\xpack-openocd-0.10.0-15\scripts\target\stm32f3x.cfg

      • 执行此命令后靠近usb口的灯开始在红绿之间闪烁

尝试

• Flash it - Discovery (rust-embedded.org)

  • 注意 cd %TEMP% 命令我只在 cmd 中尝试成功了，powershell 不行

    • cd %TEMP%
      openocd -s C:\share\scripts -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f3x.cfg
      

  • arm-none-eabi-gdb -q -ex "target remote :3333" target/thumbv7em-none-eabihf/debug/led-roulette

    • 这个命令要在 discovery\下面执行而非 discovery\src\05-led-roulette 中

    • 注意看后面的 target/... 这个编译产物存在于 discovery\ 下

  • 我在 vscode 中 discovery\src\05-led-roulette 下一直执行 cargo go 失败，猜测是环境变量的问题，重启电脑后 ok

  • 在 (gdb) 中执行 target remote :3333 的时候需要确保 openocd 命令 在正常运行，否则连不上的

运行效果

• 糟糕，玩崩了

debug、vscode

gpio

我之所以想来学习嵌入式就是为了这个功能，准确的说是为了利用程序对现实进行控制。

通过 rust-embedded/留给您探索的 部分可以得知单片机的一种输入（ADC）输出（DAC）模式

stm32f3xx-hal 有提供 adc的例子 ，通过这个例子和以前的 led 控制代码就可以利用代码来 控制/读取 单片机引脚的电压从而影响到现实世界了

RTRM - Discovery (rust-embedded.org)

STM32F303xB/C/D/E, STM32F303x6/8, STM32F328x8, STM32F358xC, STM32F398xE advanced ARM®-based MCUs 第51页中描述了 gpio 与 寄存器地址的对应关系

ADC（模拟到数字） 与 DAC（数字到模拟）

我非常迷惑的一个点，板子上的 pe8 和 ahbenr 的关联关系在哪里

0b1100000000000000_1111000000000000
//                 这后面的是pe15~pe0 的高电平控制
//  

debug

糟糕，玩崩了

init mode failed (unable to connect to the target)

我在尝试的时候突然弄得无法通过 这个命令 连接了

WARNING: interface/stlink-v2-1.cfg is deprecated, please switch to interface/stlink.cfg
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : clock speed 1000 kHz
Info : STLINK V2J37M26 (API v2) VID:PID 0483:374B
Info : Target voltage: 2.885933
Error: init mode failed (unable to connect to the target)

幸运的是通过 google 发现了下面这段

I had same situation on Ubuntu. I solved this, using STM32CubeProgrammer.

On the ST-LINK configuration area:

0. 1.

   Serial number -> refresh to get your stlink serial

1. 2.

   Mode: Under reset

2. 3.

   Reset mode: Core reset

try to connect asap when power your board. When you connect you can do "full chip erease". It suppose to be ready for next usage. I hope it helps

--- stackoverflow/questions/38092674

不过通过我的经验，按照如下步骤之后又可以成功的直接连接了

此时就可以直接通过前面学习的方法使用 openocd 连接了